目前，机器人产业发展火热，但企业在做数字化车间、推广智能制造时还存在四大障碍。第一，很多制造业模式还属于劳动密集型、资源密集型和污染密集型；第二，技术路线以仿制为主；第三，低价竞争的营销策略；第四，粗放生产的车间管理。对于国产工业机器人的应用推广，要坚持创新设计先行，这是推广机器人的重要前提，要使创新设计与企业原有工艺相结合，要利用自动化、数字化、智能化手段改进和重组原有工艺。工业机器人应用还要与大数据、模式识别、虚拟现实、精益生产等相结合，只有通过这些方面的结合，才能把工业机器人用得更好。